電気素人主婦による備忘録 ※ ご利用は自己責任でお願いします ※
/**********************************************/ /* 【 Elegoo：9 】サーボモータ */ /* ポテンショメータで */ /* サーボモータのシャフト(角度)を制御する */ /**********************************************/ /*----------------------------*/ /* サーボ ライブラリ /*----------------------------*/ #include <Servo.h> // サーボオブジェクトの作成 Servo objServo; // シャフトの角度 int intAngle = 0; /*----------------------------*/ // ポテンショメータ(10K)使用 /*----------------------------*/ #define METER /*----------------------------*/ // ピンの定義 /*----------------------------*/ #define PIN_SERVO 9 // D9：サーボモータ #define PIN_METER 0 // A0：ポテンショメータ(角度) /*********/ /* setup */ /*********/ void setup(){ // -------------------------------------------------- // サーボモータにピンに割り当て, // 0～180度のパルス幅をマイクロ秒で指定 // -------------------------------------------------- objServo.attach(PIN_SERVO, 700, 2300); // -------------------------------------------------- // シャフト位置の初期化 // -------------------------------------------------- objServo.write(0); // サーボに角度を書き込む delay(500); // シャフトがその位置に達するのを待つ } /********/ /* loop */ /********/ void loop(){ // -------------------------------------------------- // ポテンショメータでシャフトを制御する // -------------------------------------------------- #ifdef METER // ポテンショメータから角度(0-180)を読み込む intAngle = map(analogRead(PIN_METER), 0,1023,0,180); objServo.write(intAngle); // サーボに角度を書き込む delay(10); // シャフトがその位置に達するのを待つ // -------------------------------------------------- // 角度：0⇔180度でシャフトを制御する // -------------------------------------------------- #else // 角度：0 → 180度 for (intAngle = 0; intAngle <= 180; intAngle += 1){ objServo.write(intAngle); // サーボに角度を書き込む delay(10); // シャフトがその位置に達するのを待つ } // 角度：180 → 0度 for (intAngle = 180; 0 <= intAngle; intAngle -= 1){ objServo.write(intAngle); // サーボに角度を書き込む delay(10); // シャフトがその位置に達するのを待つ } #endif }
/****************************************************/ /* 【 Elegoo：8 】傾斜センサ */ /* チルトボールスイッチで傾きを検出して */ /* ボード上のLEDを点灯する */ /****************************************************/ // ピンの定義 #define SW_BALL 2 // D2：チルトボールスイッチ /*********/ /* setup */ /*********/ void setup(){ // -------------------------------------------------- // デジタルピンを設定 // -------------------------------------------------- pinMode( LED_BUILTIN, OUTPUT ); // ボード上のLED( D13 ) pinMode( SW_BALL, INPUT ); // -------------------------------------------------- // チルトボールスイッチを初期化( OFF ) // -------------------------------------------------- digitalWrite( SW_BALL, HIGH ); } /********/ /* loop */ /********/ void loop(){ // -------------------------------------------------- // チルトボールスイッチ : OFF ( HIGH ) // -------------------------------------------------- if(digitalRead(SW_BALL) == HIGH){ digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); // LEDを消灯 // -------------------------------------------------- // チルトボールスイッチ : ON ( LOW ) // -------------------------------------------------- } else { digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH); // LEDを点灯 } }
/*****************************************/ /* 【 Elegoo： 6-7 】 ブザー */ /* 電子音・音階・メロディを鳴らす */ /*****************************************/ // pitchesライブラリ：音階の周波数(Hz)を宣言 #include "pitches.h" // ピンの定義 #define BUZZER 5 // D5 : BUZZER #define SW_BEEP 7 // D7 : Switch 電子音(BEEP) #define SW_TONE 8 // D8 : Switch 音階 #define SW_MELODY 9 // D9 : Switch メロディ /*-------------------------*/ /* 音階 */ /* "pitches.h"より */ /*-------------------------*/ int aryFrequency[] = { NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5 }; /*-------------------------*/ /* メロディ : きらきらぼし */ /* "pitches.h"より */ /*-------------------------*/ int aryMelody[] = { NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_D4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_D4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_C4 }; // 音の長さ int aryMelodyDurations[] = { 4,4,4,4,4,4,2, 4,4,4,4,4,4,2, 4,4,4,4,4,4,2, 4,4,4,4,4,4,2, 4,4,4,4,4,4,2, 4,4,4,4,4,4,2 }; /*-------------------------*/ /* 音階総数 */ /*-------------------------*/ int noteNum; /*********/ /* setup */ /*********/ void setup(){ // pinの設定 pinMode( BUZZER, OUTPUT ); // BUZZER : 出力用 pinMode( SW_BEEP, INPUT_PULLUP ); // Switch : プルアップ時に発動 pinMode( SW_TONE, INPUT_PULLUP ); // Switch : プルアップ時に発動 pinMode( SW_MELODY, INPUT_PULLUP ); // Switch : プルアップ時に発動 } /********/ /* loop */ /********/ void loop(){ // -------------------------------------------------- // Switch 電子音(BEEP) ==> BEEP音 出力 // -------------------------------------------------- if( digitalRead( SW_BEEP ) == LOW ) outputBeep(); // -------------------------------------------------- // Switch 音階 ==> 音階 出力 // -------------------------------------------------- if( digitalRead( SW_TONE ) == LOW ) outputTone(); // -------------------------------------------------- // Switch メロディ ==> メロディ 出力 // -------------------------------------------------- if( digitalRead( SW_MELODY ) == LOW ) outputMelody(); } /********************************/ /* BEEP音 出力 */ /********************************/ void outputBeep(){ int i, j; // -------------------------------------------------- // 音の長さ // -------------------------------------------------- for( j = 0; j <= 600; j += 150 ){ // -------------------------------------------------- // 演奏回数 // -------------------------------------------------- for( i = 0; i < 5; i++ ){ digitalWrite( BUZZER, HIGH ); delay( j ); digitalWrite( BUZZER, LOW ); delay( j ); } } } /********************************/ /* 音階 出力 */ /********************************/ void outputTone(){ // -------------------------------------------------- // 音階総数の設定 // -------------------------------------------------- noteNum = sizeof aryFrequency / sizeof aryFrequency[0]; // -------------------------------------------------- // 音階数の周波数を出力する // -------------------------------------------------- for( int i = 0; i < noteNum; i++ ){ tone( BUZZER, aryFrequency[i] ); delay( 500 ); // 演奏速度 } // -------------------------------------------------- // 周波数の出力を停止する // -------------------------------------------------- noTone( BUZZER ); delay( 500 ); } /********************************/ /* メロディ 出力 */ /********************************/ void outputMelody(){ // -------------------------------------------------- // 音階総数の設定 // -------------------------------------------------- noteNum = sizeof aryMelody / sizeof aryMelody[0]; // -------------------------------------------------- // 音階数の周波数を音の長さだけ出力する // -------------------------------------------------- for( int i = 0; i < noteNum; i++){ tone( BUZZER, aryMelody[i],( 1000 / aryMelodyDurations[i] ) ); delay( 500 ); //演奏速度 } // -------------------------------------------------- // 周波数の出力を停止する // -------------------------------------------------- noTone( BUZZER ); delay( 500 ); }
/****************************************************/ /* 【 Elegoo：4 】アナログ入出力 */ /* LEDの色をポテンショメーターで制御する */ /****************************************************/ /*----------------------------*/ /* RGBリスト：表示する色(RGB) */ /*----------------------------*/ long RGB_LIST[] = { 0x000000, // BLACK 0x0000FF, // BLUE 0x00FFFF, // CYAN 0x00FF00, // GREEN 0xFFFF00, // YELLOW 0xFF0000, // RED 0xFF00FF, // MAZENTA 0xFFFFFF, // WHITE }; // RGBリスト_配列数 byte bytRgbNum; // ポテンショメータ値 int intMeter = 0; // ピンの定義 #define METER 0 // A0：ポテンショメータ #define BLUE 3 // D3：BLUE #define GREEN 5 // D5：GREEN #define RED 6 // D6：RED /*********/ /* setup */ /*********/ void setup(){ // -------------------------------------------------- // デジタルピンを出力に設定 // -------------------------------------------------- pinMode( BLUE, OUTPUT ); pinMode( GREEN, OUTPUT ); pinMode( RED, OUTPUT ); // -------------------------------------------------- // RGBリストの配列数を設定 // -------------------------------------------------- bytRgbNum = sizeof(RGB_LIST) / sizeof(RGB_LIST[0]); } /********/ /* loop */ /********/ void loop(){ // ------------------------------------------------------------ // ポテンショメータ[0-1023]の値を[0～RGBリストの配列数]で読み込む // ------------------------------------------------------------ intMeter = map( analogRead(METER), 0, 1023, 0, bytRgbNum ); // -------------------------------------------------- // RGBリストの中からポテンショメータ値のRGBを出力する // -------------------------------------------------- analogWrite( BLUE, ( RGB_LIST[intMeter] & 0x0000FF ) ); analogWrite( GREEN, ( ( RGB_LIST[intMeter] & 0x00FF00 ) >> 8) ); analogWrite( RED, ( ( RGB_LIST[intMeter] & 0xFF0000 ) >> 16) ); delay( 100 ); }
/****************************************************/ /* 【 Elegoo：5 】デジタル入出力 */ /* LEDの点灯・消灯をプッシュボタンで制御する */ /****************************************************/ /*--------------------------------------------------*/ /* SW_CASE : スイッチボタンの配置 */ /* 0 :ONを押す間、LEDを点灯する */ /* 1 :ONを押すたびにLEDの点灯・消灯を繰り返す */ /* 2 :ONでLEDを点灯／OFFでLEDを消灯 */ /*--------------------------------------------------*/ #define SW_CASE 0 // 0, 1, 2 // ピンの定義 #define LED 5 // D5 : LED #define SW_ON 9 // D9 : Switch ON #define SW_OFF 8 // D8 : Switch OFF // LEDの点灯状態 boolean led_on = false; // true：点灯／false：消灯 /*********/ /* setup */ /*********/ void setup(){ // Setting pins:Pinmode(PINNo,[INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP]) pinMode(LED, OUTPUT); // 出力用 pinMode(SW_ON, INPUT_PULLUP); // プルアップ時に発動 pinMode(SW_OFF, INPUT_PULLUP); // プルアップ時に発動 } /********/ /* loop */ /********/ void loop(){ // -------------------------------------------------- // スイッチボタンの配置別 // -------------------------------------------------- switch(SW_CASE){ // -------------------------------------------------- // Switch_ONを押す間、LEDを点灯する // -------------------------------------------------- case 0: // ONを押した(LOW) if (digitalRead(SW_ON) == LOW){ digitalWrite(LED, HIGH); // LEDを点灯 }else{ digitalWrite(LED, LOW); // LEDを消灯 } break; // -------------------------------------------------- // Switch_ONを押すたびにLEDの点灯・消灯を繰り返す // -------------------------------------------------- case 1: // ONを押した(LOW) if (digitalRead(SW_ON) == LOW){ // LEDの点灯状態が消灯なら if( led_on == false){ digitalWrite(LED, HIGH); // LEDを点灯 }else{ digitalWrite(LED, LOW); // LEDを消灯 } // LEDの点灯状態を変更する led_on = (led_on == false) ? true : false; } break; // -------------------------------------------------- // Switch_ONでLEDを点灯／Switch_OFFでLEDを消灯 // -------------------------------------------------- case 2: // ONを押した(LOW) LEDを点灯 if (digitalRead(SW_ON) == LOW) digitalWrite(LED, HIGH); // OFFを押した(LOW) LEDを消灯 if (digitalRead(SW_OFF) == LOW) digitalWrite(LED, LOW); break; } delay(100); }
