電気素人主婦による備忘録 ※ ご利用は自己責任でお願いします ※
/**********************************************/ /* 【 Elegoo：9 】サーボモータ */ /* ポテンショメータで */ /* サーボモータのシャフト(角度)を制御する */ /**********************************************/ /*----------------------------*/ /* サーボ ライブラリ /*----------------------------*/ #include <Servo.h> // サーボオブジェクトの作成 Servo objServo; // シャフトの角度 int intAngle = 0; /*----------------------------*/ // ポテンショメータ(10K)使用 /*----------------------------*/ #define METER /*----------------------------*/ // ピンの定義 /*----------------------------*/ #define PIN_SERVO 9 // D9：サーボモータ #define PIN_METER 0 // A0：ポテンショメータ(角度) /*********/ /* setup */ /*********/ void setup(){ // -------------------------------------------------- // サーボモータにピンに割り当て, // 0～180度のパルス幅をマイクロ秒で指定 // -------------------------------------------------- objServo.attach(PIN_SERVO, 700, 2300); // -------------------------------------------------- // シャフト位置の初期化 // -------------------------------------------------- objServo.write(0); // サーボに角度を書き込む delay(500); // シャフトがその位置に達するのを待つ } /********/ /* loop */ /********/ void loop(){ // -------------------------------------------------- // ポテンショメータでシャフトを制御する // -------------------------------------------------- #ifdef METER // ポテンショメータから角度(0-180)を読み込む intAngle = map(analogRead(PIN_METER), 0,1023,0,180); objServo.write(intAngle); // サーボに角度を書き込む delay(10); // シャフトがその位置に達するのを待つ // -------------------------------------------------- // 角度：0⇔180度でシャフトを制御する // -------------------------------------------------- #else // 角度：0 → 180度 for (intAngle = 0; intAngle <= 180; intAngle += 1){ objServo.write(intAngle); // サーボに角度を書き込む delay(10); // シャフトがその位置に達するのを待つ } // 角度：180 → 0度 for (intAngle = 180; 0 <= intAngle; intAngle -= 1){ objServo.write(intAngle); // サーボに角度を書き込む delay(10); // シャフトがその位置に達するのを待つ } #endif }
